上肢關節(jié)訓練器結合了上肢康復治療理論、人機一體化技術和機器人技術等。它是一個具有自適應臂長調節(jié)裝置、力補償裝置和阻尼調節(jié)裝置的康復機器人系統(tǒng)，以輔助上肢單關節(jié)或全關節(jié)的運動。幫助用戶實現(xiàn)高效的偏癱康復訓練，提高生活質量，降低人工強度，幫助患者恢復正常生活。
一、產品用途
適應和功能障礙患者的上肢半身不遂,腦血管疾病(如中風、帕金森病、腦血栓形成,等等),嚴重的腦損傷或其他神經系統(tǒng)疾病引起上肢功能障礙和恢復上肢功能的患者手術后,恢復機器也可以肌肉訓練患者的上肢關節(jié)功能、肌肉力量增強或復蘇。由于是一種主動的訓練系統(tǒng)，要求患者上肢至少有較弱的運動能力，肌肉力量在1級以上的患者。
二、特點
a、單臂復用
通過調節(jié)左右換臂螺旋，可以更換左右手使用，一臺設備支持不同類型患者訓練，操作簡單，使用方便。
b、角度評估
在無源設備上，通過機械結構設計，可以對患者的活動角度進行顯示，達到有源設備的效果。
c、關節(jié)阻尼
肩關節(jié)水平內收/外擺、腕關節(jié)屈/伸阻尼、前臂內旋/外旋阻尼具有可調節(jié)阻尼，在康復訓練后期，可以給患者的運動提供阻力，增強患者的訓練效果。
三、應用場景
上肢關節(jié)康復裝置具有肩、肘、腕五個自由度，適用于康復中心、醫(yī)院、療養(yǎng)院、醫(yī)學院(教學/科研)。
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